DJI Manifold: Mini-Computer für intelligente Drohnen und Multikopter

Mit dem DJI Manifold hat DJI Innovations den ersten Onboard-Computer für Drohnen und Multikopter im Programm. Der Mini-PC soll seinen Nutzen vorwiegend in Kombination mit dem Entwickler-Quadrokopter DJI Matrice M100 ausspielen und hier für ein intelligentes wie komplexes Gesamtsystem sorgen.

DJI Manifold Onboard-Computer

Worauf DJI mit dem Manifold abzielt, dürfte ziemlich klar sein. Denn im Mittelpunkt der aktuellen Drohnen-Technologie stehen sowohl intelligente Vernetzungen als auch intelligente Anti-Kollisionssysteme. So braucht es zur Lagekontrolle bzw. Höhen- und Positionserkennung von Quadrocoptern entsprechende Sensor- oder Kameradaten, die mittels Datenfusion für eine stabile Fluglage sorgen. Herkömmliche Quadrocopter sind für solche Vorgänge bereits in der Lage, so dass mechanische Umwelteinflüsse – etwa Wind – in Echtzeit ausgeglichen werden können.

DJI Manifold: Features & Infos

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Weiterentwickelte Systeme, die beispielsweise eine deutlich komplexere Anti-Kollisionserkennung auf Basis von Sensor- und Kameradaten (z.B. Ultraschall-Sensoren, Lidar-Scanner oder Stereokamerasysteme) möglich machen sollen, benötigen jedoch deutlich mehr Rechenleistung. Ein Anwendungsgebiet eines solchen Drohnen-Computers wäre beispielsweise die Objekterkennung auf Basis von 3D-Bildern bzw. die Echtzeit-Objekterkennung mit Hilfe von Tiefeninformationen.

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Das DJI Manifold bietet mit leistungsstarken Prozessoren nicht nur deutlich mehr Ressourcen zur Daten- und Signalverarbeitung, sondern dank zahlreicher Peripherie-Schnittstellen und dem programmierbaren Ubuntu-Betriebssystem (14.04) vielerlei Möglichkeiten für Entwickler und Programmierer. Das DJI Manifold unterstützt somit Programmier-Techniken, Programmierschnittstellen und bildverarbeitende Programmier- bzw. Grafik-Bibliotheken wie CUDA (Compute Unified Device Architecture), OpenCV, ROS (Robot Operating System), DirectX oder OpelGL. So können komplexe Algorithmen implementiert und knifflige Anwendungen in der Praxis umgesetzt werden.

Die Kosten für das DJI Manifold belaufen sich auf 549,- Euro.

Kompakt, leicht und leistungsstark

Mit einer Größe von 11 x 11 x 2,6 Zentimetern ist das DJI Manifold vergleichsweise klein und wiegt gleichzeitig nur 200 Gramm. Der Hersteller liefert den Mini-Computer mit einem entsprechenden Befestigungskit für den DJI Matrice M100 aus. Für rechen- und grafikintensive Aufgaben verfügt das DJI Manifold über einen Tegra K1-Prozessor, der mittels vier ARM-Cortex-A15-Kernen und Nvidia-Kepler-GPU gegen allerlei Anwendungen ausreichend gewappnet sein soll. Darüber hinaus weist das DJI Manifold mehrere USB-, Ethernet-, Mini-PCI-, HDMI-, UART-, SPI- und I2C-Anschlüsse auf, so dass eine breite Anzahl an Sensoren, Monitoren und anderen Peripherie-Geräten mit dem Mini-Computer verbunden werden können.

https://www.youtube.com/watch?v=7BoqEP2pjKU

DJI Manifold: Technische Spezifikationen