Welche Bauformen von Drohnen gibt es?
Quadrocopter
Was ist ein Quadrocopter? (auch genannt Quadcopter, Quadricopter oder Quadrotor)
Ein Quadrocopter (lat. quadrum ‚Viereck‘ und gr. πτερόν pteron ‚Flügel‘) ..
Die Abbildungen zeigen einen Quadrocopter in der X4 Bauform – da die Verbindungen zu den Rotoren / Motoren wie ein „X“ angeordnet sind. Gängig ist außerdem noch die „+4“ Bauform. Eigentlich ist diese Bauform identisch, nur um 45 Grad gedreht – sodaß die Flugrichtung genau in Richtung eines Propellerarms liegt. Die Arme bilden somit nicht mehr ein „X“ sondern ein „+“.
Hexacopter
Was ist ein Hexacopter?
Hexa von der griechischen Vorsilbe „Hexa-“ (ἑξα-) für die Zahl sechs. Somit besteht ein Hexacopter aus sechs Rotoren, die ebenfalls in einer Ebene angeordnet sind. Ein Hexacopter ermöglicht in der Regel das Aufsteigen mit höheren Lasten gegenüber einem Quadrocopter. Außerdem, hauptsächlich bedingt durch die höhere Eingenmasse bzw. das höhere Aufstiegsgewicht, liegen die Hexacopter ruhiger in der Luft. Zusätzlich ergibt sich eine gewisse Ausfallsicherheit durch die Anzahl der Rotoren. Sollte einmal ein Rotor oder Motor ausfallen (und die Steuerelektronik dies entsprechend erkennen und ausgleichen können), so ist oft trotzdem noch ein sicheres Landen möglich. Die Abbildungen zeigen die gängigste Bauform / Anordnung:
Octocopter
Was ist ein Octocopter?
Octo von der griechischen Vorsilbe „Octa-“ (ὀκτά-) für die Zahl acht. Hier sind bereits acht Rotoren in einer Ebene angeordnet. Diese Copterbauform wird oft für Heavy-Lift Einsätze genutzt – also für das Heben von schwereren Lasten, da die hohe Anzahl an Rotoren einen wesentlich höheren Auftrieb erzeugen kann. Dies können z.B. schwere Spiegelreflexkameras (DSLR) oder Videokameras sein oder auch sonstige Nutzlasten.
Multicopter
Was ist ein Multicopter?
Multicopter oder Multirotor ist eher ein Sammelbegriff für alle Copterarten mit mehr wie 2 Rotoren in einer Ebene (daher zählen Hellicopter auch nicht zu den Multicoptern, da dort der zweite Heckrotor in einer anderen Ebene liegt und somit in eine andere Richtung wirkt). Zu den Multicoptern zählen somit auch oben genannte Quadrocopter, Hexacopter oder Octocopter.
Dabei gibt es in der Regel Drohnenbausätze, die die Bauform vorgeben. So bietet beispielsweise der Hersteller Dji Innovations in seiner Flame Wheel Serie verschiedene Bausätze an: einen Flame Wheel F330 als Quadrocopter sowie einen Flame Wheel F450 als Quadrocopter oder einen Flame Wheel F550 als Hexacopter.
Es gibt aber auch Sonderbauformen wie den „Y4“ bei dem zwar vorn zwei Rotoren an einzelnen Armen liegen (wie beim Quadrocopter), inten aber mittig zwei Rotoren hintereinander an einem Arm befestigt sind und dadurch sich die Gesamtform eines „Y“ ergibt.
Gängig ist auch die „X8“-Bauform. Hier gibt es nur 4 Arme / Ausleger wie beim Quadrocopter. Jedoch sind dort nicht nur nach oben gerichtete Propeller am Armende befestigt, sondern auch nach unten gerichtete. Diese wirken natürlich in die gleiche Richtung wie die darüberliegenden.
