Unitree R1 vs. G1 2026: Unterschiede, Einsatz und Kaufentscheidung

Unitree R1 vs. G1 · Humanoide Roboter im Vergleich · Preise geprüft am 11. November 2026

Unitree R1 oder G1: Welcher Roboter passt zu deinem Einsatz?

Der Unitree R1 kostet in Deutschland ab 5.799 Euro, der G1 ab 16.999 Euro. Für den Aufpreis bekommst du beim G1 einen größeren und schwereren Roboter mit 3D-Lidar und doppelter Akkulaufzeit. Der R1 ist leichter, hat in der Standardversion einen beweglichen Kopf und genügt für Vorführungen. Programmieren lassen sich beide nur als EDU-Version, und bewegliche Hände gibt es ebenfalls nur dort.

Stand: 11. November 2026 · Datenblätter von unitree.com, Preise von Unitree, Joybuy und reichelt am selben Tag abgerufen

Datenblätter nebeneinander Welcher passt zu mir?

Teilen

Wer schwankt gerade zwischen R1 und G1?

Schick den Vergleich an alle, die vor der Bestellung wissen wollen, welcher Unitree-Humanoide zu ihrem Projekt passt.

↗Weiterleiten◎Instagram⧉Link kopieren

Bei unitree r1 vs g1 geht es um mehr als zwei Preisschilder. Beide humanoiden Roboter stammen vom chinesischen Hersteller Unitree Robotics, beide laufen auf zwei Beinen, haben einen 8-Kern-Prozessor, vier Mikrofone und WLAN 6. Trotzdem sind sie für unterschiedliche Aufgaben gebaut. Der R1 ist mit 1,23 Metern und rund 29 Kilogramm die leichte Einstiegsplattform. Der G1 ist mit 1,32 Metern und rund 35 Kilogramm größer, trägt zusätzlich einen 3D-Lidar und hält laut Unitree etwa doppelt so lange durch. In Deutschland kostete er am 11. November 2026 bei Joybuy rund das 2,5-Fache eines R1 in der Standardversion.

Für diesen Vergleich haben wir am 11. November 2026 die Datenblätter auf unitree.com, den offiziellen Unitree-Shop, die fünf Unitree-Humanoiden im Joybuy-Shop und die R1- und G1-Listen von reichelt selbst geöffnet. Unsere Schwesterbeiträge zum Kauf des R1 und des G1 erscheinen getrennt. Hier geht es nur um die Entscheidung zwischen beiden. Getestet haben wir keinen der Roboter. Alles zu Fähigkeiten und Leistung sind Angaben von Unitree oder von Händlern, und so ist es im Text gekennzeichnet.

Stand: 11. November 2026. Preise, Lieferangaben und Varianten ändern sich bei Joybuy und den Fachhändlern teils innerhalb weniger Tage. Wir nennen jeden Preis mit Anbieter und Datum. Dollarpreise von Unitree verstehen sich ohne Steuern, Zoll und Versand. Maßgeblich ist der Endpreis im Warenkorb.

Unitree R1 vs. G1: Das Wichtigste in 20 Sekunden

Unitree R1 vs G1 Unterschiede: Zwei Roboter, zwei Preisklassen

Die Unitree R1 vs G1 Unterschiede lassen sich auf eine Formel bringen: Der R1 ist die leichtere, günstigere und jüngere Plattform, der G1 die größere, besser ausgestattete und ältere. Unitree hat den G1 im Mai 2024 vorgestellt, damals für 16.000 US-Dollar, wie Maginative berichtete. Der R1 folgte Ende Juli 2025 für 5.900 US-Dollar, so übereinstimmend heise online und CNX Software. Heute nennt Unitree auf den Produktseiten 4.900 Dollar für den R1 Air, 5.900 Dollar für den R1 und 13.500 Dollar für den G1.

Gemeinsam haben beide mehr, als die Preise vermuten lassen. Die Beine haben laut Datenblatt jeweils sechs Gelenke und sind mit Ober- und Unterschenkel gleich lang, 60 Zentimeter. Beide nutzen einen 8-Kern-Prozessor, ein Mikrofon-Array mit vier Mikrofonen, WLAN 6 und Bluetooth 5.2, beide bekommen Updates über das Netz. Der wichtigste Gleichklang: Bei beiden steht in der Datenblattzeile „Secondary Development“ nur in der EDU-Spalte ein Ja.

Wer nur auf die Zahl der Gelenke schaut, zieht übrigens den falschen Schluss. Der G1 in der Basisversion hat mit 23 Freiheitsgraden weniger als der R1 mit 26, weil ihm die Kopfgelenke fehlen und die Taille nur eine Achse hat. Mehr dazu im Abschnitt zur Beweglichkeit.

Unitree R1 vs G1 Vergleich: Die Datenblätter nebeneinander

Die Tabelle gibt die Spezifikationstabellen auf unitree.com/R1 und unitree.com/g1 vom 11. November 2026 wieder. Für den Unitree R1 vs G1 Vergleich nehmen wir die Standardversion des R1 und das Basismodell des G1 als Bezug, die Entwicklerversionen stehen jeweils daneben. Unitree schreibt unter beide Tabellen, dass die Werte je nach Szenario und Konfiguration abweichen können.

Drei Zeilen fallen besonders auf. Erstens die Akkulaufzeit: Der G1 hält laut Unitree etwa zwei Stunden, der R1 etwa eine. Zweitens die Sensorik: Nur der G1 hat einen 3D-Lidar. Dass dem R1 ein Lidar fehlt, hat heise online schon beim Start hervorgehoben. Drittens die Garantie: Die G1 EDU bekommt laut Unitree 18 Monate, die R1 EDU 12 Monate. Die Einzelheiten stehen laut beiden Datenblättern in einer Garantiebroschüre.

Unitree R1 vs G1 Preis: Was beide in Deutschland kosten

Beim Unitree R1 vs G1 Preis liegen zwischen dem günstigsten R1 und dem teuersten G1 mehr als 60.000 Euro. Vergleichbar wird es erst, wenn du gleiche Aufgaben nebeneinanderlegst: Vorführroboter gegen Vorführroboter, Entwicklerversion gegen Entwicklerversion, Version mit Händen gegen Version mit Händen. Die Tabelle zeigt die günstigsten Angebote je Zweck, die wir am 11. November 2026 selbst gesehen haben.

Bei reichelt kommen je Position 35,70 Euro Sonderversand hinzu, die Preise enthalten laut Händler 19 Prozent Mehrwertsteuer. Die Bezeichnungen EDU U1 bis U6 beim R1 und U1 bis U14 beim G1 stammen nicht von Unitree, sondern aus den Händlerlisten. Was genau in einer Stufe steckt, beschreiben reichelt und andere Händler. Lass es dir im Angebot bestätigen.

Der Abstand ist bei Joybuy kleiner als bei den Fachhändlern. Der R1 kostet bei reichelt rund 3.000 Euro mehr als bei Joybuy, der G1 sogar rund 10.000 Euro mehr. Warum, erklärt keiner der Anbieter. Fachhändler werben mit Beratung, Garantieabwicklung und Ersatzteilen, Joybuy mit Lieferung am Folgetag. Zum Vergleich mit dem Direktimport: Rechnet man die Dollarpreise mit dem EZB-Referenzkurs vom 10. November 2026 (1 Euro = 1,1214 Dollar), 300 bis 1.200 Dollar Versand und 19 Prozent Einfuhrumsatzsteuer, aber ohne Zoll, landet der R1 bei etwa 6.580 bis 7.530 Euro und der G1 bei etwa 14.640 bis 15.600 Euro. Das ist eine eigene Modellrechnung. Der Zollsatz für humanoide Roboter ist nicht belegt, und der Vertragspartner säße außerhalb der EU.

Unitree R1 vs G1 Größe, Gewicht und Platzbedarf

Bei Unitree R1 vs G1 Größe trennen beide Roboter neun Zentimeter: 1,23 Meter gegen 1,32 Meter. Der G1 ist mit 45 Zentimetern zudem deutlich breiter als der R1 mit knapp 36 Zentimetern. Beim Unitree R1 vs G1 Gewicht liegt der Unterschied bei sechs bis acht Kilogramm: Die R1 Air wiegt laut Unitree rund 27 Kilogramm, R1 und R1 EDU rund 29, der G1 rund 35 und die G1 EDU je nach Ausstattung mehr. Unitree bewirbt den R1 auf der Produktseite ausdrücklich als „ultra-lightweight“ und „ready out-of-the-box“.

Für den Alltag heißt das: Beide Roboter sind zu schwer, um sie nebenbei allein zu tragen, und beide brauchen Platz zum Bewegen. Der G1 hat einen Vorteil beim Unitree R1 vs G1 Transport: Unitree gibt für ihn ein Faltmaß von 690 × 450 × 300 Millimetern an. Für den R1 nennt das Datenblatt kein Faltmaß. Das Verpackungsgewicht des G1 gibt reichelt mit 80 Kilogramm an. Für den R1 haben wir kein Verpackungsgewicht gefunden.

Beim Unitree R1 vs G1 Platzbedarf geben die Hersteller- und Händlerangaben also keinen scharfen Unterschied her. Konkrete Meterzahlen gibt es nur für den G1 Pro. Wer Vorführungen in Klassenzimmern, auf Messeständen oder im Studio plant, sollte für beide Roboter eine freie, ebene Fläche ohne Stolperfallen einplanen. Joybuy weist bei G1 und R1 darauf hin, dass der Roboter kein Spielzeug ist, erhebliche Kräfte entwickeln kann und nur unter Aufsicht von Erwachsenen betrieben werden soll.

Unitree R1 vs G1 Freiheitsgrade und Beweglichkeit

Ein Freiheitsgrad entspricht einem angetriebenen Gelenk, das sich in eine Richtung drehen kann. Bei den Unitree R1 vs G1 Freiheitsgraden sind die Beine gleich, je sechs Gelenke. Die Unterschiede sitzen im Oberkörper. Der R1 in der Standardversion hat fünf Gelenke pro Arm, eine Taille mit zwei Achsen und einen Hals mit zwei Achsen. Der G1 hat ebenfalls fünf Gelenke pro Arm, aber nur eine Taillenachse und laut Datenblatt keine Kopfgelenke. Die R1 Air verzichtet auf Taille und Kopf und hat nur vier Gelenke pro Arm.

Bei der Unitree R1 vs G1 Beweglichkeit zählt neben der Gelenkzahl die Kraft. Hier hat der G1 einen messbaren Vorteil: Unitree nennt ein maximales Kniemoment von 90 Newtonmetern beim G1 und 120 Newtonmetern bei der G1 EDU. Für den R1 nennt das Datenblatt kein Kniemoment. Auch der Bewegungsbereich ist dokumentiert: Das Knie des G1 beugt laut Unitree von 0 bis 165 Grad, das des R1 von minus 10 bis plus 139 Grad. Die Taille des G1 dreht sich um ±155 Grad, die des R1 um ±150 Grad und kann zusätzlich um ±30 Grad seitlich kippen.

Was beide tatsächlich vorführen, hängt weniger an der Mechanik als an der mitgelieferten Software. Unitree zeigt beide Roboter beim Laufen, bei Sprüngen und Kampfsportfiguren. Für beide schreibt Unitree unter die Datenblätter, dass einige der gezeigten Funktionen noch entwickelt und getestet und erst später freigeschaltet werden. Welche das sind, sagt der Hersteller nicht. Für den G1 Pro beschreiben reichelt und MyBotShop „freigeschaltete Bewegungen“ wie Tanz und Kung-Fu, ein US-Händler nennt dagegen andere Daten. Für den R1 gibt es keine solche Show-Variante.

Unitree R1 vs G1 Hände: Wer greifen kann und was es kostet

Bei Unitree R1 vs G1 Hände ist die Lage für beide Modelle gleich: In der Basis- und Standardversion haben die Hände keine eigenen Gelenke. Das R1-Datenblatt führt die „Dexterous Hand“ nur bei der EDU als Option, das G1-Datenblatt nennt bei den Hand-Freiheitsgraden des G1 nur einen Schrägstrich und bei der G1 EDU optional sieben Freiheitsgrade für die Dreifingerhand Dex3-1 plus zwei Handgelenksachsen. heise beschrieb die R1-Standardhände beim Start als starre, offene Fäuste, mit denen sich nur größere Gegenstände einklemmen lassen.

Beim Unitree R1 vs G1 Greifen entscheidet deshalb die EDU-Stufe. Beim R1 bietet reichelt zwei Handfamilien an: die Dex3-1 von Unitree mit drei Fingern (EDU U3 und U4, U4 mit Tastsensoren) und die Fünffingerhand Revo 2 von BrainCo (U5 und U6). Beim G1 ist die Auswahl größer, die Preise sind deutlich höher. Neben Dex3-1 und Revo 2 führen die Händler Fünffingerhände von Inspire und Wuji sowie einfachere Greifer wie Dex1-1 und Tendon-Rope-Hände.

Zwei Einschränkungen gehören dazu. Die Armlast liegt laut Datenblatt beim R1 und beim G1 bei etwa 2 Kilogramm, nur die G1 EDU schafft etwa 3 Kilogramm. Zum Tragen von Einkäufen reicht das bei keinem der beiden. Und laut MyBotShop kann der G1 mit montierten Händen nicht selbst vom Boden aufstehen. Für den R1 haben wir dazu keine Angabe gefunden.

Unitree R1 vs G1 Programmierbarkeit: SDK und Softwarezugriff

Die Unitree R1 vs G1 Programmierbarkeit folgt bei beiden Modellen derselben Regel: Eigene Software gibt es nur mit der EDU. In beiden Datenblättern steht in der Zeile „Secondary Development“ bei den Basisversionen ein Strich, bei den EDU-Versionen ein Ja. Der Unitree-Shop schreibt zum G1 wörtlich, das Produkt unterstütze keine Sekundärentwicklung, und zum R1, nur die EDU-Version unterstütze sie. Joybuy schreibt beim G1 „Für diese Version ist kein SDK/API verfügbar“.

Beim Unitree R1 vs G1 SDK gibt es trotzdem einen Unterschied, und der betrifft das Umfeld. Unitree veröffentlicht das unitree_sdk2 auf GitHub unter der BSD-3-Lizenz. Das offizielle ROS-2-Paket unitree_ros2 nennt am 11. November 2026 in der Einleitung Go2, B2 und H1 als unterstützte Roboter. Der G1 taucht dort immerhin in der Beispielliste auf, etwa mit einem Low-Level-Beispiel. Der R1 wird gar nicht erwähnt. Dass die R1 EDU mit unitree_sdk2 und ROS 2 arbeitet, steht in der Dokumentation des Händlers MYBOTSHOP und im Joybuy-Produkttitel „Open SDK & ROS2“, also nur in Händlerangaben.

Für den Unitree R1 vs G1 Softwarezugriff gilt außerdem ein Hinweis, den Joybuy in einem eigenen Ratgeber zum G1 gibt: Dass SDK- und ROS-2-Ressourcen öffentlich sind, garantiere nicht automatisch den Zugang bei der konkret gelieferten Einheit. Das gilt für beide Roboter. Lass dir bei einer EDU schriftlich bestätigen, welches Rechenmodul verbaut ist, welche Schnittstellen freigeschaltet sind und welche ROS-2-Version unterstützt wird. Ein Sonderfall ist der G1 E, den nur reichelt führt: laut Händler eine Show-Version mit Sekundärentwicklung für 34.810 Euro.

Unitree R1 vs G1 Kameras, Sensoren und Rechenleistung

Bei den Unitree R1 vs G1 Sensoren liegt der G1 vorn. Unitree nennt für G1 und G1 EDU eine Tiefenkamera und einen 3D-Lidar. Eine Herstellergrafik benennt die Bauteile genauer: einen Livox MID-360 als Lidar und eine Intel RealSense D435i als Tiefenkamera. Der R1 kommt ohne Lidar aus. In der Standard- und EDU-Version hat er eine binokulare Kamera, die R1 Air nur eine Monokamera. Entfernungen schätzt der R1 also über die Kamera, die Air ohne Stereo-Tiefenmessung.

Bei den Unitree R1 vs G1 Kameras liefert das R1-Entwicklerhandbuch Details: Die binokulare Kamera der Standard- und EDU-Version deckt laut Unitree horizontal 146 Grad ab, liefert Farbbilder mit 30 Bildern pro Sekunde und Tiefenbilder mit 544 × 448 Pixeln bei 10 Bildern pro Sekunde. Für den G1 gelten die Daten der verbauten RealSense-Kamera. Für Forschung an Navigation und Kartierung ist der Lidar des G1 ein klarer Unterschied, für Vorführungen spielt er kaum eine Rolle.

Bei der Unitree R1 vs G1 Rechenleistung sind die Basisversionen gleich ausgestattet: ein 8-Kern-Prozessor, der Bewegung, Sprache und Sensorik steuert. Für eigene Programme kommt bei beiden EDU-Versionen ein zusätzliches Rechenmodul dazu. Unitree nennt beim R1 „Orin (40–100 TOPS)“ als Beispiel, beim G1 „such as Orin“. Die Händler werden konkreter: Die R1 EDU U1 hat laut reichelt 40 TOPS, laut UxS ist es ein Jetson Orin Nano; ab U2 nennen beide einen Orin NX mit 100 TOPS. Für die G1-EDU-Stufen nennen die Händler einen Orin NX mit 100 TOPS. Bei der Unitree R1 vs G1 Ausstattung mit Rechenmodul liegen beide EDU-Versionen also eng beieinander. Beide Roboter haben vier Mikrofone, der G1 laut Datenblatt einen 5-Watt-Lautsprecher. Für den R1 wirbt Unitree mit einem integrierten multimodalen KI-Modell für Sprache und Bild. Wie gut das auf Deutsch funktioniert, sagt Unitree nicht.

Unitree R1 vs G1 Akkulaufzeit und Betreuungsaufwand

Bei der Unitree R1 vs G1 Akkulaufzeit hat der G1 einen klaren Vorsprung. Unitree gibt für den G1 einen Schnellwechselakku mit 9.000 mAh und eine Laufzeit von etwa zwei Stunden an, für den R1 einen Lithium-Akku mit Schnellwechsel und etwa einer Stunde. Wer einen Messetag mit sechs Stunden Vorführungen plant, braucht rechnerisch sechs R1-Akkus oder drei G1-Akkus, wenn zwischendurch nicht geladen wird. Ladezeiten nennt Unitree in den Datenblättern nicht.

Für den R1 gibt es Ersatzakkus mit Preis: Im Unitree-Shop kostete ein Zusatzakku am 11. November 500 Dollar, bei Joybuy ein „Spezialakku“ für den R1 999 Euro, bei reichelt ein R1-Akku mit 6.000 mAh 810 Euro, laut Händler lieferbar ab 21. Dezember 2026. Für den G1 haben wir weder im Unitree-Shop noch bei Joybuy oder reichelt einen Ersatzakku mit Preis gefunden. Frag beim Händler gezielt nach, wenn du lange Einsätze planst.

Der Unitree R1 vs G1 Betreuungsaufwand ist bei beiden höher, als das Wort „Roboter“ vermuten lässt. Beide brauchen Aufsicht während des Betriebs, einen freien Bereich und geladene Akkus. Unitree verlangt für beide jederzeit ausreichend Sicherheitsabstand, weil der Aufbau komplex und die Kraft groß sei. Der R1 ist leichter zu handhaben und laut Unitree direkt aus der Verpackung einsatzbereit. Der G1 läuft doppelt so lange, ist aber schwerer und muss wegen seiner Größe vorsichtiger bewegt werden. Bei den EDU-Versionen kommt die Pflege der eigenen Software hinzu, also Rechenmodul, Netzwerk und Updates.

Show, Bildung, Forschung, Content: Welcher Roboter für welchen Einsatz?

Die Unitree R1 vs G1 Zielgruppe überschneidet sich, aber die Schwerpunkte unterscheiden sich. Unitree bewirbt den R1 als „intelligent pioneer“ zum Selbstgestalten mit Aufklebern und als leichte Plattform mit offenen Schnittstellen in der EDU. Den G1 stellt Unitree als „Humanoid agent AI avatar“ mit imitations- und verstärkungslernbasierter Steuerung vor. Für dich zählt, was der Roboter in deinem Projekt tun soll. Die folgenden Einschätzungen beruhen auf den Datenblättern und Händlerangaben, nicht auf einem Test.

Für Unitree R1 vs G1 Einsteiger gilt: Der R1 ist der niedrigere Einstieg, finanziell und praktisch. Ein Haushaltshelfer ist aber keiner von beiden. Die Arme tragen rund 2 Kilogramm, die Standardhände greifen nicht, und Unitree rät Privatkäufern auf beiden Produktseiten, sich vor dem Kauf gründlich über die Grenzen humanoider Roboter zu informieren. Was andere Hersteller für den Alltag versprechen, ordnet unser Beitrag Tesla Optimus: Produktion, Kauf und Preis ein. Einen Überblick über Physical AI gibt unser Bericht KI und Robotik auf der IFA 2026, und wie ein Unitree-Roboter in einer ungewöhnlichen Rolle aussieht, zeigt das Video Antigravity A1 und Unitree.

Vergleichsrechner: Was kostet dein Einsatz mit R1 oder G1?

Der Kaufpreis ist nur ein Teil der Rechnung. Wähle deinen Zweck, den Händlerweg und die Dauer, die der Roboter am Stück laufen soll. Der Rechner nimmt das günstigste am 11. November geprüfte Angebot je Roboter, ergänzt die nötigen Ersatzakkus und zeigt den Abstand. Das ist eine eigene Modellrechnung für die Unitree R1 vs G1 Kaufberatung, kein Angebot.

Rechne selbst: R1 oder G1 für deinen Einsatz

Wofür brauchst du den Roboter?Vorführen ohne ProgrammierenEigene Software (EDU)Greifen mit Händen (EDU mit Händen)
HändlerwegGünstigster geprüfter PreisDeutscher Fachhändler (reichelt)
Laufzeit am Stück ohne Nachladen (Stunden)
Preis je Ersatzakku R1 in Euro (reichelt: 810 €)
Preis je Ersatzakku G1 in Euro (kein Preis gefunden)

R1 gesamt 7.419,00 € · G1 gesamt 16.999,00 €

R1 Air bei Joybuy 5.799,00 € plus 3 Akkus insgesamt (2 Ersatzakkus). G1 bei Joybuy 16.999,00 € plus 2 Akkus insgesamt (1 Ersatzakku, Preis offen).

Eigene Modellrechnung mit Preisen vom 11.11.2026: Joybuy ohne Versandkosten laut Seite, reichelt plus 35,70 € Sonderversand. Akkulaufzeit laut Unitree: R1 etwa 1 Stunde, G1 etwa 2 Stunden; ein Akku ist im Lieferumfang. Ladezeiten sind nicht berücksichtigt. Für den G1 haben wir keinen Ersatzakku-Preis gefunden, deshalb steht er auf 0. Der Balken zeigt den R1-Gesamtpreis im Verhältnis zum G1. Eingaben bleiben in deinem Browser.

Unitree R1 oder G1: Welcher Roboter passt zu dir?

Die Frage Unitree R1 vs G1 welcher Roboter beantwortest du am schnellsten über deinen Plan. Wähle aus, was du vorhast, und du siehst, welche Variante nach Datenblatt und Händlerangaben passt, was sie mindestens kostet und worauf du achten solltest.

Wo kaufen: Joybuy, Fachhändler oder Unitree-Shop – und welche Garantie gilt

Beide Roboter bekommst du in Deutschland auf drei Wegen. Joybuy, der Onlineshop des chinesischen Handelskonzerns JD.com, führt einen eigenen Unitree-Shop mit G1, G1 Pro und drei R1-Varianten. Wie Joybuy, JD.com und MediaMarktSaturn zusammenhängen, steht in unserem Beitrag zur Übernahme von MediaMarktSaturn durch JD.com. Fachhändler wie reichelt führen deutlich mehr Varianten, vor allem EDU-Stufen mit Händen, zu höheren Preisen. Der Direktkauf im Unitree-Shop (R1) oder Unitree-Shop (G1) läuft in Dollar, mit 300 bis 1.200 Dollar Versand und Zoll sowie Steuern auf Käuferseite.

Der Widerspruch zwischen Joybuy und Unitree betrifft beide Roboter gleichermaßen: Joybuy schreibt auf allen geprüften Seiten „Herstellergarantie 2 Jahre“, Unitree nennt 6 bis 18 Monate. Kläre vor dem Kauf schriftlich, wer was zusagt. Unabhängig davon gilt laut Verbraucherzentrale Niedersachsen beim Kauf als Verbraucher die gesetzliche Gewährleistung gegenüber dem Verkäufer, grundsätzlich zwei Jahre ab Übergabe. Beim G1 kommt ein weiterer Widerspruch hinzu: Das Joybuy-Banner verspricht kostenlose Rücksendung innerhalb von 30 Tagen, der Hinweistext auf derselben Seite schließt Rückgaben aus anderen Gründen als Mängeln aus.

Welche Coupons bei Joybuy gerade gelten und welche abgelaufen sind, prüft unser Beitrag zu den Joybuy-Gutscheinen. Einen eigenen Rabattcode für Unitree-Roboter haben wir am 11. November nicht gefunden.

Unitree R1 vs G1 Varianten seit dem Start: Zeitleiste und neuer G1+

Die Unitree R1 vs G1 Varianten haben sich seit der Vorstellung mehrfach verändert, und die Preise auch. Die Zeitleiste zeigt die belegten Stationen bis heute und den nächsten Termin, an dem sich Preise ändern könnten.

1. 13. Mai 2024vorbeiG1 vorgestellt

   Unitree zeigt den G1 für 16.000 US-Dollar (Maginative).

2. 28. Juli 2025vorbeiR1 vorgestellt

   Der R1 startet ab 5.900 US-Dollar mit rund 25 kg (heise, CNX Software).

3. 14. September 2026vorbeiG1+ angekündigt

   Aufgerüsteter G1 mit Kopfgelenken für 15.000 US-Dollar (Humanoids Daily, unitree.com).

4. 22. Oktober 2026vorbeiG1-Preissenkung berichtet

   gagadget meldet die Senkung von 16.000 auf 13.500 US-Dollar.

5. 11. November 2026heutePreise dieses Vergleichs

   Joybuy: R1 Air 5.799 €, R1 6.898,99 €, R1 EDU 13.599 €, G1 16.999 €, G1 Pro 22.999 €.

6. 27. November 2026offenBlack Friday

   Joybuy wirbt bereits mit „Black Friday“. Ob R1- oder G1-Preise sinken, ist offen.

Neu im Programm ist der Unitree G1+. Laut Produktseite kostet er 15.000 US-Dollar ohne Steuern und Versand, hat 25 Freiheitsgrade, davon zwei im Kopf, ist 1,34 Meter groß, rund 35 Kilogramm schwer und läuft etwa zwei Stunden. Unitree nennt stärkere Motoren mit weniger Wärmeentwicklung, eine binokulare und eine Weitwinkelkamera, sechs Mikrofone und zwei 10-Watt-Lautsprecher. Humanoids Daily berichtete am 14. September 2026 übereinstimmend über den Start. Im Joybuy-Unitree-Shop und in der G1-Liste von reichelt haben wir den G1+ am 11. November nicht gefunden. Mit den Kopfgelenken schließt er eine der Lücken, die der G1 bisher gegenüber dem R1 hatte. Die Google-Suche schlug bei unserer Vorrecherche zudem „unitree r1 vs g1 vs h1“ vor: Den größeren H1 führt Unitree ebenfalls unter seinen Humanoiden. Er spielt in einer anderen Klasse und ist nicht Teil dieses Vergleichs.

Unitree R1 vs G1 Kaufberatung: Checkliste vor der Entscheidung

Die wichtigsten Punkte aus diesem Vergleich zum Abhaken. Deine Haken bleiben nur in deinem Browser gespeichert.

Häufige Fragen: Unitree R1 vs. G1

Passend dazu weiterlesen

• Joybuy-Gutscheine: Welche Codes und Coupons gelten
• JD.com darf MediaMarktSaturn übernehmen: Welche Auflagen die EU macht
• Tesla Optimus: was zu Kauf, Preis und Lieferziel bekannt ist
• KI und Robotik auf der IFA 2026: AMD-Keynote und NEURA Physical AI
• Antigravity A1 und Unitree: Roboter fliegt 8K-360-Grad-Drohne
• Black Friday 2026 bei Amazon: Termine und frühe Angebote

TransparenzQuellen und Datenbasis23 Einträge

Primärquellen sind die Produktseiten und der Shop von Unitree. Preise und Lieferangaben haben wir am 11. November 2026 selbst auf den Seiten der Anbieter abgerufen, Medienberichte mit ihrem Erscheinungsdatum. Herstellerangaben sind im Text als solche gekennzeichnet. Umrechnungen und der Vergleichsrechner sind eigene Rechnungen. Beiträge von drohnen.de führen wir nicht erneut auf.

• Unitree: R1-Produktseite mit Datenblatt (11.11.2026) – Preise 4.900/5.900 $, Maße, Gewicht, Freiheitsgrade, Gelenkbereiche, Kamera, Akku ca. 1 h, Sekundärentwicklung, Garantie 6/8/12 Monate, Hinweise für Privatnutzer
• Unitree: G1-Produktseite mit Datenblatt (11.11.2026) – Preis 13.500 $, Maße, Faltmaß, Gewicht, Freiheitsgrade, Kniemoment, Armlast, Tiefenkamera und 3D-Lidar, Akku 9.000 mAh ca. 2 h, Garantie 8/18 Monate
• Unitree: G1+-Produktseite (11.11.2026) – 15.000 $, 25 Freiheitsgrade, 1340 mm, Kameras, Mikrofone, Garantie 8/18 Monate
• Unitree-Shop: Unitree R1 (11.11.2026) – R1 Air 4.900 $, R1 5.900 $, R1 EDU 10.500 $, Versand, Zoll, nur EDU mit Sekundärentwicklung, Zusatzakku 500 $
• Unitree-Shop: Unitree G1 (11.11.2026) – G1 13.500 $, G1 Pro 21.500 $, Versand 300–1.200 $, keine Sekundärentwicklung, EDU über den Vertrieb
• Joybuy: Unitree-Shop (11.11.2026) – Sortiment und Preise, R1-Akku 999 €, kein G1+, kein G1-Ersatzakku
• Joybuy: Unitree R1 Air (11.11.2026) – 5.799 €, 5.569 € nach Rabatt, Lieferung, Garantie-Banner
• Joybuy: Unitree R1 (11.11.2026) – 6.898,99 €, Coupon, Lieferung, Sicherheitshinweise
• Joybuy: Unitree R1 EDU (11.11.2026) – 13.599 €, „Open SDK & ROS2“, „auf Lager“
• Joybuy: Unitree G1 (11.11.2026) – 16.999 €, 16.769 € nach Rabatt, „kein SDK/API verfügbar“, Rückgabe-Widerspruch, Garantie-Banner
• Joybuy: Unitree G1 Pro (11.11.2026) – 22.999 €, 29 Freiheitsgrade, Freifläche mindestens 6 × 6 m
• reichelt: Suche „unitree r1“ (11.11.2026) – R1 Base 9.930 €, EDU U1 bis U6, R1-Akku 6.000 mAh 810 €, Sonderversand 35,70 €
• reichelt: Suche „unitree g1“ (11.11.2026) – G1 Base 27.220 €, Pro, E, Comp, Boxing und EDU-Stufen mit Preisen
• GitHub: unitree_ros2 (11.11.2026) – unterstützt Go2, B2, H1; G1 in Beispielen; R1 nicht erwähnt
• GitHub: unitree_sdk2 (11.11.2026) – öffentliches SDK, BSD-3-Lizenz
• heise online: Unitree R1 kostet 5.900 US-Dollar (28.07.2025) – Vorstellung, Hände, kein Lidar
• CNX Software: $5,900 Unitree R1 (30.07.2025) – Vorstellung, Gewicht zum Start
• Maginative: Unitree Robotics Unveils Affordable G1 (13.05.2024) – Startpreis 16.000 $
• gagadget: Unitree G1 price drop (22.10.2026) – Senkung von 16.000 auf 13.500 $
• Humanoids Daily: Unitree launches G1 Plus (14.09.2026) – Start, Preis, Unterschiede zum G1
• Verbraucherzentrale Niedersachsen: Irrtümer zu Gewährleistung und Garantie – Gewährleistung zwei Jahre gegenüber dem Verkäufer, Garantie freiwillig
• UxS: Unitree R1 (11.11.2026) – Rechenmodule der EDU-Stufen U1 bis U6
• Vorrecherche der Redaktion vom 05.11.2026 – Joybuy: G1 17.599 €, R1 6.999 € im Vorverkauf (interne Beobachtung, nicht öffentlich belegt); R1-Entwicklerhandbuch (Kameradaten), MYBOTSHOP-Dokumentation und Joybuy-Ratgeber zum G1 laut Recherche unserer Kaufberatungen vom 11.11.2026

Bildquellen: Unitree, Herstellerbilder und Herstellergrafiken von unitree.com (Produktansichten, Ausstattungs- und Bauteilgrafik; Beitragsbild als 16:9-Zuschnitt einer G1-Produktansicht).

TransparenzRedaktionelle HinweiseQuellenlage und Grenzen

Quellenlage: Die technischen Unterschiede stammen aus den Datenblättern auf unitree.com und sind bei zentralen Punkten durch Fachmedien (heise, CNX Software) und Händlerseiten (Joybuy, reichelt) bestätigt. Preise sind Momentaufnahmen vom 11. November 2026. Die EDU-Stufenbezeichnungen und deren Ausstattung stammen von Händlern, nicht von Unitree. Die ROS-2-Unterstützung des R1 ist nur über Händlerangaben belegt. Angaben zum G1+ stammen von Unitree und Humanoids Daily.

Unsicherheiten: Garantieangaben von Joybuy (2 Jahre) und Unitree (6 bis 18 Monate) widersprechen sich. Ob das Joybuy-G1-Angebot bewegliche Hände enthält, ist unklar. Die Ausstattung des G1 Pro beschreiben Händler unterschiedlich. Ladezeiten, Verpackungsgewicht des R1 und ein Preis für G1-Ersatzakkus sind nicht belegt. Der Zollsatz für humanoide Roboter ist nicht belegt; die Importrechnung lässt Zoll deshalb weg. Lieferangaben haben wir nicht durch eine Bestellung geprüft.

Bewusst ausgelassen: Eigene Testeindrücke, weil wir keinen der Roboter getestet haben. Leistungsangaben aus Werbevideos. Preise von Händlern, deren Seiten wir am 11. November nicht selbst geöffnet haben. Technische Daten des größeren H1. Ausführliche Kaufratgeber zu R1 und G1 einzeln, die in eigenen Beiträgen erscheinen.

Hinweis: Die Angaben dienen der allgemeinen Information und ersetzen keine Rechtsberatung. Preise, Varianten und Lieferzeiten können sich jederzeit ändern. Maßgeblich sind Angebot und Bedingungen des Händlers zum Zeitpunkt der Bestellung. Für die Richtigkeit von Angaben Dritter übernehmen wir keine Gewähr.